第107课：自主植保机器人与高价值果蔬精准作业 · 九张高清原图
九张原图均明确写有第107课和01/09—09/09页序，按原始顺序阅读。点击图片，可按原尺寸放大查看。
阅读配套文章：华昇金玛第107课：自主植保机器人如何完成果蔬精准喷施与田间验收
01 / 09 · 第1张课程原图：自主植保机器人为什么正在进入高价值果蔬生产
劳动短缺和重复作业是机器人应用背景，图中设备无型号或公司交付证据，少药、低残留、品质优价须独立验证。
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02 / 09 · 第2张课程原图：多源感知：机器人如何看懂棚室与田间
LiDAR、RGB、多光谱、热成像是不同观测途径；37.2℃画面位于果实，不是已校准叶温记录，颜色与热斑不能直接确定病原或缺素。
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03 / 09 · 第3张课程原图：靶标识别：从病斑到虫口的精准发现
白粉病、炭疽病、白粉虱、蚜虫识别是图示案例；相似症状、遮挡与虫口计数须人工及病原复核，AI定位不能直接构成药剂处方。
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04 / 09 · 第4张课程原图：自主导航与路径规划
居中行驶、地垄覆盖、棚端掉头是任务类别；轮距、通道、垄膜、泥泞与行尾空间须实际量测，示意线不证明避障测试成功。
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05 / 09 · 第5张课程原图：变量喷施与雾滴沉积
150—250微米、10—20度、200与400微米对照和20%—40%节约未有实测记录，不是全部作物通用参数；雾滴细不等于漂移低。
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06 / 09 · 第6张课程原图：典型作业场景：棚内、露地、立架
棚内甜瓜、露地西瓜、立架苦瓜需要各自靶标与沉积验证，密闭冠层通风暴露与叶背覆盖不能互相替代。
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07 / 09 · 第7张课程原图：安全性、效果评价与田间验证
91.3%、89.7%、五点约89%—91%、低残留与0.012仪器读数无报告；水敏纸位于叶片上不证明脱靶损失已监测，药害0—4不是百分制综合评分。
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08 / 09 · 第8张课程原图：数据闭环：识别—决策—作业—复核
热图、处方、变量输出和复核需同一位置时间与任务记录；32.6亩、2.1%、86.7%、1.8%无抽样方案或计算口径，只作图示。
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09 / 09 · 第9张课程原图：未来方向：多机器人协同与精准植保系统
多机协作、夜间喷施、生物制剂兼容和云管理是展望；夜间可能逆温，不自动低漂移，菌剂兼容须制剂存活与管路测试。
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